常州行星齒輪是指能夠像固定軸齒輪一樣繞自身軸線旋轉的齒輪系統，其軸線也與行星架一起繞其他齒輪的軸線旋轉。圍繞自己的軸旋轉稱為“旋轉”，圍繞其他齒輪軸旋轉稱為“旋轉”，就像太陽系中的行星一樣，因此得名。

簡單(單列)行星齒輪機構是變速機構的基礎。通常，自動變速器的變速機構由兩排或多排行星齒輪機構組成。一種簡單的行星齒輪機構包括太陽輪、幾個行星齒輪和齒圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支撐，允許行星齒輪在支撐軸上旋轉。行星齒輪、相鄰的太陽齒輪和齒圈總是處于恒定嚙合狀態，通常采用斜齒輪來提高工作穩定性。

在簡單的行星齒輪機構中，恒星齒輪位于行星齒輪機構的中心，恒星齒輪和行星齒輪始終嚙合，減速配件軸兩個外齒輪的嚙合旋轉方向相反。正如太陽位于太陽系的中心，太陽齒輪也是如此。除了能夠圍繞行星架的支撐軸旋轉之外，行星輪還將在某些工作條件下圍繞由行星架驅動的太陽齒輪的中心軸旋轉，這就像地球的旋轉和圍繞太陽的旋轉一樣。當這種情況發生時，它被稱為行星齒輪機構的傳動模式。在整個行星齒輪機構中，如果行星輪存在旋轉，但行星架是固定的，這種方式類似于平行軸式的傳動，這種傳動稱為固定軸傳動。齒圈是內齒輪，它總是與行星齒輪嚙合，但內齒輪與外齒輪嚙合，它們之間的旋轉方向是相同的。行星齒輪的數量取決于變速器的設計負載，通常有三個或四個。數量越多，負載越大。

簡單的行星齒輪機構通常稱為三部件機構，這三個部件分別指太陽齒輪、行星架和齒圈。減速齒輪一般來說，如果我們想確定這三個部件之間的運動學關系，我們需要先確定其中一個部件，然后確定誰是驅動部件，并確定驅動部件的轉速和旋轉方向，結果，從動部件的轉速和旋轉方向被確定。