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行星齒輪減速機的結構設計受輪系類型、傳動比大小、載荷特點、總體結構和尺寸的影響，特別是載荷方式在很大程度上決定了齒輪的結構形式。
1、外嚙合中心輪（太陽輪）
當太陽輪不浮動時可以簡支在集體和行星架上，或懸臂支承在集體上。根據齒輪的大小，可以做成齒輪軸，也可以做成中空齒輪，用鍵或花鍵裝在軸上。 由于行星齒輪減速機中往往有三個以上的行星輪對稱布置，太陽輪上的徑向力在有均載措施的情況下基本是平衡的，即Kp ≈1，所以太陽輪軸不存在彎曲強度問題。 用齒式聯軸器浮動的太陽輪，可以試一端帶浮動的外齒輪，當太陽輪直徑較大時，其浮動效果好。 用柔性軸浮動的太陽輪通常是配置在細長軸上的，可以做成齒輪軸，也可以用花鍵來聯接。 2、內嚙合中心輪（內齒輪） 不旋轉也不浮動的內齒輪常用平鍵、圓銷或螺栓聯接裝在機體上，且與機體有精確的定位配合。為了保證制造精度，可直接把內齒輪加工在機體上，這時機體的材料按齒輪的要求確 定。當用外齒套聯軸器浮動時，內齒輪與浮動齒套相嚙合的齒，其參數可和內齒輪相同，以便于加工。當用內齒套聯軸器浮動時，浮動齒在內齒輪的外緣。 總之，內齒輪的結構與安裝方式和均載機構類型有關。另外，還須考慮插齒時的工藝因素，如插齒退刀槽寬度和插齒刀最小外徑和所需的空間等。 3、行星輪 行星輪多做成中空的齒輪，以便在內孔中裝行星輪軸和軸承。加工時可將同一傳動中的行星輪成組一次加工，以減少行星輪之間的尺寸差別。這樣的行星輪在裝配時不要求剖分式行星架。 高速傳動中，裝在同一傳動中的各行星輪的質量應準確相同，以保證行星架裝配件的工作平穩性。另外，對于行星輪的質量，在滿足其強度和剛度的條件下應盡量小，以減少離心力對巴氏合金軸瓦的比壓，提高行星輪軸承的壽命。 |
