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伴隨機械的高精度化趨勢，齒輪減速機小齒隙齒輪的需求不斷增加。齒輪減速機減小齒隙后可以最大程度提升傳動效率，降低機械設備運行過程中產生的噪音。減少齒隙的方法可大致分為靜態和動態兩種。當然不同的減速機廠家可以實現方式會有不同。 靜態方法是指將齒輪減速機齒輪副的齒隙調整后固定齒輪的方法。 動態方法是指為消除齒隙而對齒輪施加作用力，使得齒輪減速機齒輪能保持在無齒隙狀態下運轉。 (1)靜態方法(調整·固定方法) 這種調整固定方法基本上有如下兩種方式。其一是對齒輪做調整固定，其二是對中心距做調整固定，根據其不同的組合，可以考慮有如下的四種方式(I~IV)。  (I)方法I 齒輪減速機的齒輪和中心距都不做任何調整，在中心距固定的條件下，制造齒隙可以達到最小的齒輪。 (11)方法11 在齒輪可以調整的構造中，按固定中心距使齒輪嚙合后，將齒輪向齒隙變小的方向進行調整，然后固定齒輪。 調整齒輪的方法，可以有如下三種。 ①將兩個齒輪重迭后，將其中的一個沿旋轉方向移動。 ②斜齒齒輪等帶有螺旋角的齒輪相互重迭后，將其中的一個沿軸向移動。 ③傘形齒輪和錐齒輪等圓錐型的齒輪沿軸向移動(雙導程蝸桿副也屬于此類)。以上三種方法示意于圖4。7中是旋轉移動方式，②，③是平行移動方式。  (III)方法111 不調整齒輪減速機齒輪，在中心距可以調整的構造中，將齒隙調整后，固定中心距的方法。 調整中心距的方法有旋轉移動方式和平行移動方式兩種。 ①平行移動方式 將齒輪沿中心距減少的方向平行移動，調整好齒 隙后，固定中心距離。 ②旋轉移動方式 與齒輪減速機齒輪不同心，擁有偏心的旋轉中心的機構中，以偏心的旋轉中心做為中心轉動齒輪，調整中心距離后，將此中心距固定。受偏心量的影響。其構造會多少有些不同。以上的調整方法示意于圖4.8中  (IV)方法IV 這種方法是齒輪減速機齒輪與中心距同時進行調整的方法，因為沒有必要同時做調整，所以不大被采用。 (2)動態方法(強制去除齒隙的方法) 這種強制去除齒隙的方法基本上與(1)中所述的調整固定方式相同。強制地實行(l)方式的調整即是(2)的動態方式。這種方式，有通過調整齒輪強制去除齒隙和通過調整中心距強制去除齒隙的兩種方法。 (I)通過調整中心距強制去除齒隙的方法 這種方法是在圖4。7中所示的方法H的情況下，利用彈簧等的外力，強制去除齒隙的方法。 (11)通過調整中心距強制去除齒隙的方法 這種方法是圖4。8中所示的方法111的情況下，利用彈簧等的外力，強制去除齒隙的方法。 在這里，彈簧等強制力F的大小需要大于齒的受力F1和摩擦力F2的和。  強制力F太小的話，無法達到除去齒隙的目的。相反，太大的話，齒部的預加載過大，會增加齒輪的摩擦，降低齒輪壽命。通過強制方法除去齒隙時，在計算齒輪強度時，應該將預加載的影響也加以考慮。 (3)雙導程蝸桿副 雙導程蝸桿做為減少齒隙的一個方法，做為基準蝸桿副等使用在滾齒機等要求高精度的部分· 圖4。9為雙導程蝸桿副的示意圖。  雙導程蝸桿蝸輪的左齒面齒距PL和右齒面齒距八不相等。此例中PL>PL。 與之嚙合的蝸齒輪減速機與蝸桿相同，左右齒面的齒距分別為PL、p。 在上圖所示的情況下，因為由左到右，蝸桿的齒厚逐漸變厚，所以蝸桿沿軸方向移動時，齒隙可以得到正確的調整。 |
